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El nuevo robot en evolución se enseña a sí mismo a atravesar la prueba y el error


Un nuevo robot desarrollado por ingenieros de la Universidad de Oslo ahora tiene la capacidad de aprender a caminar a sí mismo evolucionando a través de prueba y error. El robot, llamado Dyret, se describe en un estudio titulado "Experimentos de morfología auto-modificables con DyRET: Robot dinámico para pruebas incorporadas".

"Los robots deben poder adaptarse a entornos complejos y dinámicos para una adopción generalizada, y la adaptación del cuerpo podría producir robots más flexibles y robustos", afirma el documento. "El trabajo anterior sobre la morfología dinámica de robots se ha centrado en la simulación, combinando módulos simples o cambiando entre modos de locomoción. Este artículo presenta un enfoque alternativo: la autoconfiguración automática de la morfología en un robot de hardware de cuatro patas".

Dyret en acción

Un video proporcionado con el documento muestra las impresionantes habilidades del robot y describe cómo funciona. Se muestra al robot adaptándose a un nuevo terreno.

Dyret hace esto cambiando su peso corporal y dando diferentes pasos. A menudo, se cae, pero también es un paso en la dirección correcta.

Los sensores de movimiento registran los movimientos del robot, lo que permite a Dyret elegir los que tienen éxito. La máquina también está diseñada para dejar de moverse excesivamente cuando la batería está baja.

En ese momento, Dyret acorta sus piernas para mover las extremidades más cortas y conservar la energía. La capacidad del robot para monitorear y adaptarse a su terreno y espacio significa que es parte de una nueva tendencia llamada robótica evolutiva.

Un apasionante campo de la robótica

La robótica evolutiva es un nuevo campo de investigación tecnológica, basado en principios neodarwinianos, que utiliza la computación evolutiva para generar robots en evolución capaces de adaptarse a su entorno a través de un proceso similar a la evolución natural. Considerando las aplicaciones potenciales de este campo, es una sorpresa que no haya evolucionado antes.

Según un artículo de la revista de prensa del MIT, esto se debe a que la robótica evolutiva ha estado plagada de problemas computacionales. Los autores declararon las complicaciones como: "(1) el problema del bootstrap, (2) el engaño y (3) el papel de la codificación genómica y el mapeo de genotipo-fenotipo en la evolución de controladores para tareas complejas".

Los autores también afirmaron que la ausencia de prácticas de investigación estándar en el campo estaba contribuyendo a obstaculizar la adopción generalizada de la tecnología. Sugirieron posibles vías de investigación que podrían apoyar "el establecimiento de la robótica evolutiva como un enfoque canónico para la ingeniería de robots autónomos".

El tiempo dirá cómo se desarrollará la robótica evolutiva, pero por ahora, el campo parece al menos estar prosperando en la Universidad de Oslo.

Dyret está dirigido por Tønnes Nygaard, un especialista en robótica con el proyecto Engineering Predictability With Embodied Cognition en la Universidad de Oslo. Los experimentos para la máquina se realizaron predominantemente en el laboratorio con algunas pruebas preliminares realizadas en ambientes al aire libre.

El proyecto Engineering Predictability With Embodied Cognition establece que su objetivo "es explotar la forma de varios sistemas para desarrollarprofético modelos de razonamiento como alternativas a los tradicionales reactivo sistemas ".


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