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Este robot ayudará a los humanos con el mantenimiento de otros robots


SecondHands es un robot diseñado para ayudar a reparar otros robots. Este útil bot es un producto de un proyecto colectivo llamado SecondHands que tiene como objetivo investigar cómo los robots humanoides pueden trabajar juntos. Con el apoyo de la iniciativa de la Unión Europea llamada programa Horizonte 2020, SecondHands es una colaboración entre la empresa británica de almacenamiento automatizado Ocado, el Instituto de Tecnología de Karlsruhe y otras instituciones de investigación como EPFL, UCL y la Universidad Sapienza de Roma.

SecondHands, tiene como objetivo "diseñar un robot que pueda ofrecer ayuda a un técnico de mantenimiento de manera proactiva ... como un segundo par de manos que pueda ayudar al técnico cuando necesite ayuda".

El equipo ha desarrollado un prototipo de robot utilizando la sexta iteración del robot ARMAR desarrollado por el profesor Tamim Asfour y su equipo en el Laboratorio de Tecnologías Humanoides de Alto Rendimiento (H²T) en el Instituto de Antropomática y Robótica de KIT. Ocado está interesado en desarrollar un sombrero robot que ayude a los trabajadores de mantenimiento humanos a completar su trabajo de manera más eficiente y segura.

Robot de asistencia para el entorno de almacén estructurado

Usar robots en este tipo de área de trabajo tiene sentido ya que las tareas son bastante repetitivas y predecibles y el entorno en sí está altamente regulado y estructurado. Los operadores del almacén no buscan desarrollar un robot que se haga cargo de las tareas por completo, sino algo que funcione sin problemas junto con los humanos para hacer sus tareas más agradables. Si bien existen muchos desafíos para crear un colega útil, Ocado dice que el desafío está bien definido “en esencia, el robot sabrá qué hacer, cuándo hacerlo y cómo hacerlo, de una manera en la que un humano puede confiar . "

Para tener éxito, el robot debe comprender profundamente las tareas de mantenimiento comunes hasta un punto en el que pueda reconocer lo que está sucediendo y ofrecer asistencia de manera proactiva sin que se le pida o solicite constantemente. Esencialmente, el robot necesita pasar la herramienta correcta antes de que el humano la solicite. Además de ser un compañero que puede pasar herramientas y levantar y sostener de manera colaborativa, el robot debe aumentar al ser humano y ofrecer asistencia en tareas que son difíciles debido a una mayor necesidad de fuerza o precisión. El robot terminado necesita un conjunto de habilidades que incluye reconocimiento de acciones humanas, técnicas de visión por computadora de planificación de tareas para la estimación de poses humanas en 3D, interacción física humano-robot con bi-manipulación, y más.

Si bien cada una de estas habilidades se ha desarrollado en robótica y, en teoría, son posibles, el proyecto SecondHands asume el desafío de unirlas todas en un solo robot humanoide. El proyecto es emocionante ya que reúne laboratorios y espacios de investigación con especialidades particulares para trabajar juntos en un objetivo robótico común. El equipo cree que podrán lograr su objetivo compartido de que el robot SecondHands ayude a los humanos en un almacén de Ocado para aproximadamente 2020.

El sitio web SecondHands alberga una gran cantidad de materiales de recursos sobre el trabajo en curso del equipo, incluidos enlaces a artículos de investigación que se han publicado a partir de trabajos relacionados con el proyecto.


Ver el vídeo: BDM Robotización. 19º Foro de Negocios Business de Mallorca (Noviembre 2021).