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Soft Robots empacan un puñetazo con músculos artificiales que pueden levantar 1000 veces su propio peso


Los ingenieros en robótica han estado trabajando en formas de hacer que los robots sean más ligeros y seguros durante años. Este campo de investigación llamado 'robótica suave' ha creado algunas criaturas increíbles en el pasado, pero ahora estos robots blandos están obteniendo una gran actualización gracias a un desarrollo de investigadores del MIT, CSAIL y el Instituto Wyss de Harvard que han desarrollado una forma de agregar músculo blando. masa. La investigación se ha publicado en un artículo titulado, Músculos artificiales inspirados en origami impulsados ​​por fluidos que describe cómo estos nuevos músculos pueden ayudar a los pequeños robots a dar un gran golpe.

Los "músculos" en realidad están hechos de una bolsa sellada llena de agua o aire. La bolsa está construida con un diseño de origami doblado y cuando se reduce la presión en la bolsa, la estructura se contrae de manera muy similar a como lo hace un músculo humano. Pero a diferencia de sus inventores humanos, este músculo tiene una enorme fuerza para las capacidades de peso; un solo músculo de origami puede levantar 1000 veces su propio peso.

Los robots suaves ahora también son fuertes

La profesora Daniela Rus, directora de CSAIL y autora principal del artículo describe la investigación: “Los robots blandos tienen mucho potencial, pero hasta ahora, una de las limitaciones han sido las cargas útiles. [Son] muy seguros, muy suaves, pero no buenos para levantar objetos pesados. Este nuevo enfoque nos permite hacer robots fuertes y suaves ". Estos robots blandos poderosos y poderosos tienen una amplia gama de aplicaciones. Pero esta nueva investigación está dirigida principalmente a almacenes y operaciones logísticas. Una industria que ha apoyado la robótica y la IA desde el primer día. Si bien se han desarrollado muchos robots para mover paquetes por los centros de distribución, los paquetes de formas inusuales siguen planteando un gran problema. A veces, esto se resuelve con robots que tienen ventosas que se agarran a formas inusuales o con otros que utilizan el aprendizaje para informar al robot sobre cómo abordar mejor cada paquete individual. Los nuevos robots musculosamente blandos pueden adaptarse simplemente a la forma del paquete de la misma manera que una mano humana puede adaptarse a objetos grandes, pequeños y de formas extrañas.

Los robots de origami pueden ser baratos de construir y reparar

Si bien los músculos blandos son un gran paso adelante para la robótica blanda, el diseño todavía tiene sus inconvenientes.

Los dispositivos blandos no se controlan tan fácilmente ni son tan reprogramables como sus contrapartes duros tradicionales. Realmente solo tienen un patrón de movimiento que no se puede cambiar. "Se componen distintos patrones de movimiento dentro del esqueleto que definen cómo se mueve el sistema en su conjunto", explica Rus. Lo bueno es que mediante el uso de algoritmos podemos diseñar y construir una forma de origami para casi cualquier acción. Lo cual es útil para líneas de montaje donde la acción puede requerir un giro o una curva. La relativa simplicidad de los robots también significa que no requieren complicados sistemas de control electrónico. Los robots pueden fabricarse de forma económica y luego reemplazarse o repararse rápidamente. Los robots son mágicos de ver combinando el asombro de la robótica funcional con la belleza y complejidad del origami de papel. Rus describe cómo la idea del origami continúa inspirando: “Empecé a trabajar con origami hace muchos años porque estaba interesado en hacer robots modulares que tuvieran propiedades programables; Quería crear materia programable ", dice," Origami tiene esta hermosa universalidad ".


Ver el vídeo: Músculos natural para robots (Diciembre 2021).