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Este robot humanoide de respuesta a desastres está diseñado para salvar vidas


Honda ha creado un nuevo robot diseñado específicamente para responder a desastres. El robot de color naranja brillante llamado E2-DR puede caminar, trepar objetos, escalar escaleras y navegar por espacios estrechos. Mide 1,68 metros de altura y pesa 85 kilogramos. El E2-DR también está diseñado para soportar 20 minutos de lluvia torrencial. Honda ha estado trabajando en un robot de recuperación humanoide durante algún tiempo.

Vimos su trabajo en 2015 cuando Honda publicó un documento sobre el proyecto en Alemania. Honda ha estado impresionantemente callado sobre el tema desde entonces y no ha habido otro adelanto de lo que ha estado sucediendo en el departamento de I + D hasta ahora. El último artículo, titulado 'Desarrollo de un robot experimental con patas para inspección y respuesta a desastres en plantas', ofrece todos los detalles sobre el último robot llamado E2-DR. E2-DR marca una impresionante lista de requisitos descritos por la empresa japonesa como cruciales para un robot de recuperación. Honda dice, “se deben lograr los siguientes elementos funcionales para la inspección, el mantenimiento y la primera respuesta ante desastres en las infraestructuras sociales, como las plantas”:

-Movimiento tridimensional como escaleras, escaleras de tijera y escaleras verticales con jaulas de tamaño mínimo, incluidas las transiciones entre escaleras y escalones

-Movimiento en anchos libres estrechos y espacios estrechos

-Moverse sobre tuberías en el piso

-Pasar por puertas cerradas por pasillos

-Capaz de absorber contactos mientras se mueve

-Movimiento sobre escombros dispersos

-Percepción del entorno para planificación y seguimiento

-Prevención de caídas catastróficas cuando el robot pierde potencia mientras se mueve en un lugar alto, como escaleras y escaleras

En el video a continuación, puede ver a E2-DR mostrar su rango extendido de movimientos:

Los robots de respuesta a desastres deben poder soportar condiciones extremas y Honda ha integrado una gama de características de diseño que permiten que el robot sobreviva al polvo, al agua y funcione en condiciones de temperatura extremas o cambiantes. La primera característica del diseño es una estructura laberíntica en las articulaciones del robot que minimiza la entrada de contaminantes. El robot se mantiene fresco con una estructura de enfriamiento incorporada. Los conductos de aire en el torso del robot eliminan el calor creado por los procesadores, que son una CPU Intel Core-i7, una GPU discreta y un convertidor CC-CC, y enfrían el robot si encuentra temperaturas en aumento cuando está dentro del edificio. El robot no explotará cuando experimente lluvia o humedad durante hasta veinte minutos de exposición.

E2-DR tiene un agarre simple, como manos, útiles para subir escaleras, pero Honda tiene otros planes sobre la forma en que el robot interactuará con su entorno. Dicen: “En cuanto a las tareas de manipulación, asumimos que se pueden utilizar herramientas especiales con comunicación inalámbrica diseñadas para robots. Por lo tanto, el robot propuesto no necesita tener manos diestras, solo necesita tener la capacidad de agarrar las herramientas y estructuras en entornos como la barra transversal de una escalera para moverse ".

El E2-DR es un gran paso adelante en la construcción de un robot de respuesta a desastres que puede manejar los entornos desconocidos y posiblemente cambiantes dentro de las áreas de desastre. Sin embargo, aún queda un largo camino por recorrer. El robot deberá volverse mucho más ágil y tener algún método para "enderezarse" si se vuelca. Tenemos mucha fe en que Honda está guardando sus mejores secretos para durar.


Ver el vídeo: 10 Amazing Robots that look HUMAN! (Diciembre 2021).