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Las batallas de Robo-One de este año incluirán peleas de robots totalmente autónomas


Nuevo en las batallas de Robo-One este año es la lucha de robots totalmente autónoma.

Robo-One ha estado presentando batallas robóticas bípedas desde 2002. Los robots se enfrentan en tres rondas de batalla de 4.5 minutos. Por primera vez en la historia, Robo-One dio la bienvenida a la batalla robótica completamente autónoma al ring a principios de abril de 2017. Pronto, del 23 al 24 de septiembre, Rob-One será el anfitrión de la segunda pelea anual de robots autónomos.

A continuación se muestra un video con los primeros aspectos destacados de la batalla autónoma de Robo-One.

Las reglas de la lucha autónoma de robots

Las reglas del juego son simples. Esencialmente, dos robots entran en un ring y deben luchar sin interferencia o influencia humana. Los robots pueden conectarse de forma inalámbrica a una computadora externa, pero la computadora debe dar todas las instrucciones de movimiento y ataque para el robot.

Hay tres rondas de batallas de cuatro minutos y medio en las que dos robots se enfrentan en una ronda de lucha de robots estilo boxeo. El objetivo es derribar al otro robot o incapacitarlo. Los robots ganan puntos por cada ataque exitoso y generalmente se mantienen de pie.

Hasta ahora, no se han introducido armas, pero por una buena razón. Los robots no saben quién ni dónde está el enemigo. Deben escanear sus alrededores inmediatos y descubrir dónde está el enemigo y dónde se mueven en una posición para iniciar un ataque.

[Fuente de imagen: Robo-One]

Evitando distracciones y humanos

Los espectadores hacen fila afuera para grabar el evento. Hasta el momento, no existen reglas específicas que regulen el uso de los equipos de grabación digital utilizados por los espectadores. En el ring, los robots encuentran iluminación interior, luz solar, luz infrarroja de las cámaras y otras posibles perturbaciones. Algunos de los equipos digitales también utilizan flashes u otra iluminación fotográfica que, como señalan las reglas, es parte de la batalla. El participante es responsable de tomar en consideración las contramedidas para garantizar que el robot reconozca las perturbaciones y no actúe sobre ellas.

En cambio, el robot debe reconocer al enemigo y rastrearlo, asegurándose de que no confunda al espectador con el enemigo. Lo que hace que la batalla sea específicamente desafiante son las reglas que restringen la implementación de líneas que delinean los lados del ring. Sin marcas ni contornos para ayudar al robot a navegar por los anillos, los robots deben descubrir e iniciar un ataque.

La regla está destinada a evitar que los robots barran el ring y descubran al azar al luchador enemigo. En cambio, los robots deben reconocer y tomar decisiones para navegar, atacar y, si es posible, defender y contrarrestar a un enemigo.

Las reglas son increíblemente estrictas, lo que garantiza que los robots sean completamente autónomos con características similares a las humanas. Por ejemplo, los robots deben tener dos piernas y un centro de gravedad más alto que el eje de movimiento hacia adelante y hacia atrás en la parte superior de las piernas. La regla obliga al robot a mantener el equilibrio en todo momento. Además, deben separarse con la capacidad de avanzar más de 10 mm. Las plantas del robot tampoco deben cruzar ninguna parte del pie opuesto, lo que hace que el equilibrio sea más difícil.

[Fuente de imagen: Robo-One]

Los tipos de robots de combate autónomos

Dado que las reglas no se han perfeccionado, hay muchas formas en que los equipos manipulan sus bots para reconocer e iniciar un ataque contra un oponente. Algunos de los bots utilizan sofisticadas cámaras de tiempo de vuelo para detectar la distancia de un objeto. La cámara calcula la distancia de un objeto midiendo el tiempo que tarda la luz en rebotar en la cámara. Luego, programas sofisticados calculan la distancia y la posición aproximada del oponente en 3D.

Otros robots optan por tecnologías más rudimentarias como las matrices infrarrojas o ultrasónicas. En lugar de complejos algoritmos que determinan la distancia y la ubicación de los robots, los sencillos sensores detectan a los oponentes reconociendo pequeñas perturbaciones en las proximidades más cercanas a ellos. El anillo vacío sin obstáculos hace que la técnica sea particularmente rápida y, por lo tanto, eficaz para guiar a los bots para realizar un ataque.

Los sensores envían una señal que luego reconoce qué objeto estaba más cerca. El proceso todavía utiliza una programación sofisticada, pero es un proceso más antiguo y mucho más simple que las cámaras de tiempo de vuelo.

Sin embargo, los robots simples no estaban en desventaja. Sorprendentemente, algunos de los robots más exitosos presentaban sensores más simples.

En total, 16 robots compitieron en una serie de partidos para determinar el robot autónomo más duro de todos para ganar el 100,000 yenes premio (casi $ 1000 dólares estadounidenses).

A principios de septiembre, Robo-One albergará el segundo desafío de lucha de robots autónomos.

[Fuente de imagen: Robo-One]

El resultado

Como era de esperar, la mayoría de las batallas transcurrieron sin incidentes y llenas de robots torpes que navegaban sin rumbo fijo por todo el ring. Otros robots encontraron con éxito a su enemigo y desataron una serie de golpes que derribaron a su oponente y, a veces, a sí mismos.

Implicaciones de los robots de batalla autónomos

En años más recientes, cada vez más científicos han expresado una gran preocupación por el desarrollo de robots autónomos con un papel combativo. Sin embargo, las empresas están ignorando las preocupaciones de los ciudadanos y están desarrollando robots independientemente.

Hasta ahora, Estados Unidos ha desarrollado robots sofisticados capaces de navegar por terrenos difíciles como WildCat y Handle. Los rusos también han hecho avances en un robot, FEDOR, capaz de conducir empuñando un arma.

Rusia afirma que la aterradora máquina con armas está siendo entrenada para disparar y mejorar las habilidades motoras y la toma de decisiones de Android. Sin embargo, los avances recientes están haciendo que la gente cuestione la moralidad de diseñar un robot que pueda infligir dolor o potencialmente matar.

Robo-One está haciendo que las tecnologías de robots de combate autónomos sean más transparentes y estén disponibles para la persona común. Las personas pueden usar la tecnología para aprender más sobre los robots. Al mismo tiempo, el desafío es influir en una nueva estela de robots que luchan de forma independiente, lo que plantea la preocupación de si atacarán a los humanos o no.

Las reglas que rigen a los robots autónomos aún son turbias y sin desarrollar. No se sabe qué deparará el futuro de los robots, pero una cosa es segura, la segunda pelea de robots autónomos se llevará a cabo el 23 de septiembre.

Fuentes:Robo-One, IEEE Spectrum

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Escrito por Maverick Baker


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