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Investigadores actualizan el robot serpiente en un hexápodo '' monstruo serpiente ''


Un equipo de investigadores de ha mirado a la naturaleza para ayudar a los robots a moverse mejor. Puede que esté familiarizado con el proyecto de “robot serpiente” de Carnegie Mellon. El robot largo y delgado usa el mismo movimiento de una serpiente para moverse, pudiendo meterse en lugares a los que la gente no podría ir. El desarrollo del roboreptil tomó más de una década. Las mejoras recientes en el diseño incluyen sensores de fuerza que permiten al robot comprender la materialidad del terreno por el que navega, para que pueda ajustar su agarre. Previamente, sus propietarios debían analizar su trayectoria y preprogramar el robot. El robot serpiente ahora viene en un tipo de diseño modular, muy parecido a un kit de lego. Las piezas del robot se pueden agregar o quitar según sus tareas. Hasta ahora, se ha implementado para explorar sitios en Egipto, Austria e incluso alcantarillas en Pittsburgh.

[Fuente de imagen: CMU]

La incorporación de un diseño modular en la tecnología robótica brinda a los robots una gama de aplicaciones más amplia. El equipo del laboratorio de robótica Carnegie Mellon incluso tiene un proyecto derivado llamado "HEBI". HEBI es una startup que tiene como objetivo ayudar a las personas a construir robots personalizados rápidamente. La idea gira en torno a un actuador elástico, la articulación del robot permite controlar el par, la posición y la velocidad, y también contiene sensores que puede programar o manipular. La idea es que el actuador se puede utilizar para formar rápidamente robots en desarrollo, algo parecido a un Lego robótico.

[Fuente de imagen: HEBI]

El profesor Howie Choset explica: "Al crear un sistema que se pueda reconfigurar fácilmente y que también sea fácil de programar, creemos que podemos construir robots que no solo sean robustos y flexibles sino también económicos. La modularidad tiene el potencial de acelerar rápidamente el desarrollo de robots industriales tradicionales, así como todo tipo de robots nuevos ".

El monstruo serpiente

Toda esta investigación y desarrollo han llevado al último robot que salió del laboratorio. Aproximadamente del tamaño de un perro de centro comercial, pero con seis patas y una cabeza serpentina, este es el "Monstruo Serpiente". Un nuevo robot que combina la idea de la serpiente en un robot más robusto que tiene la capacidad de llevar una batería y más sensores. Sus seis patas lo ayudan a atravesar terrenos accidentados, mientras que su bajo centro de gravedad lo hace resistente y ágil.

Las articulaciones del monstruo serpiente se basan en el movimiento flexible de la serpiente. El robot puede explorar su entorno sin ataduras y sin programación previa con sus sensores de presión. Puede hacer un "mapa en vivo" del terreno en el que se encuentra y ajustar su recorrido para que sea más eficiente.

Snake Monster pone en práctica las esperanzas del laboratorio de poder construir robots rápidamente y mejorar su capacidad para manipular objetos y moverse en entornos naturales. Al mirar a la naturaleza, han podido crear estos robots que tienen mucha más independencia de sus controladores. Choste señala: "Cuando el robot atraviesa un terreno accidentado, los resortes de los actuadores elásticos de la serie nos permiten no planificar perfectamente los pasos, sino dejar que el robot se adapte automáticamente al entorno como lo hacen los animales".

¡Estén atentos para el próximo robot tipo Frankenstein que saldrá del laboratorio de CMU!

Fuentes: TechCrunch, HEBI, CMU

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Ver el vídeo: robot (Noviembre 2021).