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El nuevo enjambre de ocho drones cuadricópteros del MIT puede volar y conducir


Los drones que pueden volar Y conducir tienen el potencial de cambiar la forma en que pensamos sobre el diseño automotriz.

El Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (CSAIL) está desarrollando estos robots innovadores que vuelan y maniobran en el terreno. Los investigadores recurrieron a la naturaleza en busca de inspiración, donde es común poder caminar y volar. Las aves y los insectos, por ejemplo, han dominado los métodos duales de transporte. El desarrollo de robots con habilidades similares abriría nuevas y enormes aplicaciones robóticas. Por ejemplo, poder explorar territorios a los que no se puede acceder únicamente por tierra o aire, pero que podrían mapearse o investigarse mediante una combinación de ambos.

Drones que pueden conducir

El desafío radica en la forma en que actualmente diseñamos robots. La mayoría de las veces nos inclinamos por hacerlos muy buenos en una tarea en particular en detrimento de otras habilidades. Un dron normal puede volar, pero una vez que esos pies están en el suelo se vuelve bastante inútil. El equipo de CSAIL está intentando superar este obstáculo. En un artículo publicado recientemente, presentan una investigación sobre ocho drones quadcopter que han desarrollado que pueden volar y conducir. El estudiante de doctorado Brandon Araki explica: "La capacidad tanto de volar como de conducir es útil en entornos con muchas barreras, ya que puedes volar sobre obstáculos del suelo y conducir por debajo de obstáculos elevados".

[Fuente de imagen: CSAIL]

La directora de CSAIL, Daniela Rus, está trabajando con Araki para desarrollar el sistema de drones junto con estudiantes de pregrado del MIT y el Laboratorio de Tecnologías Interactivas Avanzadas de ETH Zurich. El equipo colaborativo mostró su investigación más reciente y su escuadrón de drones en la reciente Conferencia Internacional de Robótica y Automatización (ICRA) de IEEE en Singapur.

El proyecto actual es un desarrollo de la investigación anterior de Araki cuando trabajaba en el desarrollo de un robot "mono volador".

El mono robot podía gatear, agarrar y volar. Si bien el bot era muy ágil, no tenía capacidad de viaje autónomo. El nuevo sistema de drones ágiles está equipado con dos pequeños motores con ruedas en la parte inferior de cada uno. Esto permite que el dron conduzca aproximadamente 252 metros o volar por 90 metros antes de agotar sus baterías. Una parte integral del diseño son los algoritmos de "planificación de rutas" en los drones que aseguran que no chocan con otros en su "enjambre".

Los investigadores probaron el equipo de ocho personas en un entorno de pseudociudad creado a partir de diferentes materiales texturizados y cajas de cartón que actúan como edificios. Los drones pudieron completar un curso a través del entorno del laboratorio sin accidentes.

El director Rus señala que, en lugar de agregar alas a los automóviles, su enfoque alienta a los científicos a pensar en lo que ya sabemos sobre la conducción segura autónoma y aplicar ese conocimiento a los drones. Agrega: “A medida que comenzamos a desarrollar algoritmos de planificación y control para autos voladores, nos alienta la posibilidad de crear robots con estas capacidades a pequeña escala. Si bien obviamente todavía existen grandes desafíos para escalar a vehículos que realmente podrían transportar humanos, nos inspira el potencial de un futuro en el que los autos voladores podrían ofrecernos un transporte rápido y sin tráfico ".

Fuentes: MIT, CSAIL, Science Daily

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Ver el vídeo: Meet the dazzling flying machines of the future. Raffaello DAndrea (Noviembre 2021).