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Estos drones pueden escanear el interior de edificios en 3D utilizando solo señales de Wi-Fi


Investigadores de la Universidad de California en Santa Bárbara han desarrollado un sistema que permite que los drones mapeen el interior de una estructura cerrada. En esencia, el equipo ha creado una forma para que los drones vean a través de las paredes. Si bien estamos un poco lejos de la "visión de rayos X" de tipo superhéroe, los desarrollos son bastante emocionantes.

Los drones utilizan Wi-Fi para "ver"

El sistema funciona cuando un dron dispara Wi-Fi a través de la estructura objetivo y el otro capta la señal. Luego, trabajando juntos, los dos drones vuelan alrededor de la estructura mapeando la fuerza de las olas en diferentes áreas. Los drones pueden crear un mapa en 3D de lo que hay dentro de la estructura cerrada. A medida que las ondas de Wi-Fi penetran fuera de la estructura, también atraviesan lo que hay en el interior. La fuerza de las olas depende de los obstáculos que encuentren, dando a los drones suficiente información para comenzar a mapear. Los drones autónomos producen mapas 3D de alta definición del interior.

[Fuente de imagen: Mostofi Labs / YouTube]

El resultado de la investigación se presentó en la Conferencia Internacional de la Asociación de Maquinaria de Computación / Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos sobre Procesamiento de la Información en Redes de Sensores (IPSN) en abril de 2017.

El equipo de investigación está dirigido por Yasamin Mostofi y Chitra R. Karanam. Mostofi explica el proyecto con más detalle:

“Nuestro enfoque propuesto ha permitido a los vehículos aéreos no tripulados obtener imágenes de detalles a través de las paredes en 3D utilizando solo señales WiFi”, dijo Mostofi, profesor de ingeniería eléctrica e informática en UCSB.

El laboratorio de Mostofi ha sido líder en el desarrollo de sensores e imágenes utilizando señales de radiofrecuencia cotidianas como Wi-Fi. El sistema utiliza materiales que están disponibles en el mercado, incluida una tableta Google Tango y un enrutador Wi-Fi, así como una Raspberry Pi y una tarjeta Wi-Fi para el receptor.

Sistema creado a partir de materiales disponibles en el mercado

El uso de estos materiales relativamente baratos y accesibles significa que el sistema puede tener un alcance más amplio. Algunas aplicaciones ya sugeridas por el equipo incluyen respuesta a emergencias y exploración geológica. El proyecto tiene el potencial de ayudar en el mapeo de interiores en situaciones de emergencia cuando necesita comprender el diseño del edificio sin acceder al interior.

También podría tener un gran impacto para las excavaciones geológicas, proporcionando a los investigadores pistas sobre cómo podría verse el interior de una estructura antes de entrar.

Anteriormente, el laboratorio de investigación había trabajado extensamente con robots terrestres para hacer mapeo 2D. El cambio al mapeo 3D fue posible gracias a la capacidad de los drones para acercarse a la estructura desde múltiples ángulos. "Permitir la obtención de imágenes 3D a través de la pared de áreas reales es considerablemente más desafiante debido al aumento considerable en el número de incógnitas". Mostofi señala.

El mapeo de interiores con drones autónomos ha existido por un tiempo, pero estos drones necesitan estar dentro del interior para mapear. El equipo de Sanborn Platform for Indoor Mapping (SPIN) ha producido excelentes cosas.

Fuentes: Techcrunch, TheTechPortal, UCSB

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